ベルやサイレンの音だけで泥棒に効果はありますか？

はい、現地での「音と光」こそが泥棒にとって最も嫌がるものなのです。 下記図は、逮捕された泥棒に警察が調査したものです。

非常ベルに対して「非常に気になり避ける」87％、「やや気になり場合によっては避ける」11％、「外して侵入」2％となっており、98％の泥棒が現場で音が鳴るということを嫌がっています。

「侵入防止４原則」というのがあります。
侵入を避ける条件として①人目がある、②音の鳴るものがある、③光照らされるものがある、④時間が５分以上かかる、というものです。
全て完全犯罪を狙う侵入者が嫌がる条件で、「防犯ベルやサイレン」は音が鳴って人目にもつきやすくなるため、最も嫌がるのです。